什么是混合伺服?閉環(huán)步進電機基本特性

混合伺服，也稱閉環(huán)步進電機，最近幾年來在線束設(shè)備、自動鎖螺絲機、工業(yè)機器人、音樂噴泉等要求快速定位、頻繁快速啟動的場合得到了迅速的推廣和應用，同時，又以其絕對靜止的鎖定狀態(tài)以及完全無過沖的位置定位,在中低速度應用中超越傳統(tǒng)伺服電機取得應用優(yōu)勢。而且在無失步、低電機溫升、中高速大扭矩等特性方面，完勝傳統(tǒng)的開環(huán)步進電機，成為近年來精密位置控制及精密速度控制領(lǐng)域的明星產(chǎn)品。

閉環(huán)步進電機基本特性簡介:

一.采用高特性磁編碼器反饋位置給高主頻ARM核處理器，每50us實時調(diào)整位置，可以對位置指令快速響應，位置響應速度優(yōu)于目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)多年的各類早期開發(fā)的低特性產(chǎn)品，可以使設(shè)備有更高的加工精度，更高的光潔度以及更完美的產(chǎn)品細節(jié)。

二.優(yōu)于傳統(tǒng)伺服控制技術(shù)及國內(nèi)當前主流混合伺服，混合伺服能夠自動調(diào)整步長,并根據(jù)負載自動調(diào)整電流，在低負載條件下，電流自動快速調(diào)整到最低，從而減少電機噪音和發(fā)熱，在突加大負載情況時，電流快速實時調(diào)整至最優(yōu)值以保持高精度的位置控制和高速的運轉(zhuǎn)而不失步。

三.定位完成后保持穩(wěn)定，混合伺服通過碼盤不斷反饋，檢測參考位置與實際位置的差值，當混合伺服電機運行到目標位置后，穩(wěn)定停止，沒有任何震動,成為該系列STM混合同服電機區(qū)別于傳統(tǒng)伺服電機的最大優(yōu)勢之一。

四.使用簡單,不需要參數(shù)整定設(shè)置:傳統(tǒng)伺服的位置PID算法需要根據(jù)負載調(diào)整控制參數(shù)才能產(chǎn)生最佳的控制效果，整定過程比較繁雜，混合伺服通過精密的步長調(diào)整技術(shù)實現(xiàn)混合伺服電機的快速定位，幾乎不需要整定位置環(huán)的控制參數(shù)避免了客戶使用過程中進行參數(shù)設(shè)置調(diào)整的麻

煩。