步進(jìn)伺服控制電路隨機(jī)性故障的檢修方法

大家好，今天漢德保小編講一下步進(jìn)伺服控制電路隨機(jī)性故障的檢修方法與經(jīng)驗，著重從三個方面去講，一方面是普通繼電邏輯電路的隨機(jī)性故障的排查方法，其次是控制電路的隨機(jī)性故障的排查方法，最后講一下步進(jìn)伺服控制電路隨機(jī)性故障的排查方法。什么是隨機(jī)性故障呢？

隨機(jī)性故障就是正常工作的設(shè)備瞬間異常，而后恢復(fù)正常，故障的特點是突發(fā)性不確定性。

這樣的故障我們從哪方面著手檢修呢？大家都知道，我們平常檢修設(shè)備采取中醫(yī)診斷方法，所謂望聞問切，我們打開電箱看看有沒有直接觀察得到的異常元器件，聞一下有沒有膠臭味，仔細(xì)詢問操作工故障出現(xiàn)的頻率與時間點，在哪個工序段出現(xiàn)，由于故障瞬間出現(xiàn)后又馬上恢復(fù)正常，萬用表派不上用場。

對于繼電器邏輯電路出現(xiàn)這種故障，我們要看這個故障出現(xiàn)在哪個工序段上，例如 ，兩個行程開關(guān)控制兩個中間繼電器，兩個中間繼電器分別控制兩個交流接觸器，兩個交流接觸器控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來驅(qū)動機(jī)床的一個軸的攻絲與退出，如果偶爾沒有了正轉(zhuǎn)，那么產(chǎn)品就沒有攻絲，通過詢問操作工與檢查產(chǎn)品就可以斷定故障在攻絲這道工序上，要排查的線路就是控制電機(jī)正轉(zhuǎn)的這條線路上。

我們知道控制電機(jī)正轉(zhuǎn)的這條線路上有一個行程開關(guān)，一個中間繼電器，一個交流接觸，但是由于電機(jī)是正反轉(zhuǎn)，所以兩個交流接觸器是互鎖的，兩個行程開關(guān)分別控制兩個中間繼電器，兩個中間繼電器的作用是斷開一個交流接觸器啟動另外一個交流接觸器。

我們明白了設(shè)備的運行原理與控制原理之后 ，那么遵循從簡單到復(fù)雜的方法檢修，首先檢查與正轉(zhuǎn)相關(guān)電路中接線有否松動的情況，交流接觸器觸點打火是否嚴(yán)重，如果沒有，下一步采取代換法，先代換易損件。

第一步代換掉行程開關(guān)，看故障能否排除，如果故障不能排除。

第二步代換交流接觸器，這里大家注意了，不要代換正轉(zhuǎn)的交流接觸器，一定先代換反轉(zhuǎn)的交流接觸器，因為正反轉(zhuǎn)交流接觸互鎖，正轉(zhuǎn)交流接觸器線圈回路里面串聯(lián)了一個反轉(zhuǎn)交流接觸器的常閉觸點，就是有可能這個反轉(zhuǎn)交流接觸器的常閉觸點不好造成正轉(zhuǎn)交流接觸器有時不能啟動，交流接觸器換掉之后，如果故障不能排除。

第三步要更換中間繼電器，這兩個繼電器都有可能造成電機(jī)沒有正轉(zhuǎn)。

我們分析一下，負(fù)責(zé)啟動正轉(zhuǎn)的中間繼電器，它還負(fù)責(zé)斷開反轉(zhuǎn)交流接觸，所以啟動正轉(zhuǎn)交流接觸器的中間繼電器的一對常閉觸點串聯(lián)在反轉(zhuǎn)交流接觸器的線圈控制電路中，我們都知道繼電器的觸點常閉先斷常開后閉，這是繼電器的電器結(jié)構(gòu)特點，如果這對常閉觸點不好，不能斷開反轉(zhuǎn)交流接觸器，由于正反轉(zhuǎn)互鎖，所以正轉(zhuǎn)接觸器就不能啟動，如果負(fù)責(zé)啟動正轉(zhuǎn)交流接觸器的這對常開觸點不好，它也不能啟動正轉(zhuǎn)接觸器，道理一樣，負(fù)責(zé)啟動反轉(zhuǎn)中間繼電器的一對常閉觸點串聯(lián)在正轉(zhuǎn)交流接觸器線圈的控制回路中，如果這對常閉觸點不好，也不能啟動正轉(zhuǎn)交流接觸器，這種情況，我們先調(diào)換這兩個中間繼電器，看看故障是否反轉(zhuǎn)，就是正轉(zhuǎn)正常了，反轉(zhuǎn)不正常了，那么這就可以斷定控制正轉(zhuǎn)的中間繼電器不好，或者干脆兩個全部換新。關(guān)于以PLC為中心的隨機(jī)性故障，我們先看PLC輸出是繼電器輸出還是晶體管輸出，一般繼電器輸出觸點電流小于0.5安，如果它驅(qū)動的后級電路沒有損壞，就是PLC內(nèi)部輸出繼電器觸點不好了 ，可以拆開更換一個同型號的繼電器就行了。

最好說一下步進(jìn)伺服驅(qū)動報警，不定期報一下警號，我們可以查一下報警內(nèi)容，一般都是導(dǎo)線松動，編碼器連接線接頭，編碼器，伺服步進(jìn)電機(jī)不好造成的 ，我們可以采取互換法排除故障，前提是你的設(shè)備上有兩套一樣驅(qū)動，例如數(shù)控車床的Z軸與X軸驅(qū)動。